日前，中國水產科學研究院漁業機械儀器研究所田昌鳳等人發明的“一種水面可控行走機構”近日獲國家發明專利授權，專利授權號：ZL201210434778.4。

本發明屬于漁業機械技術領域，涉及一種用于水質改良機的水面可控行走機構。本專利針對現有水面自主行走機構傳動控制精度不高，結構過于復雜的缺點，創新研發了水質改良機的水面可控行走機構，采用行程開關控制整個行走機構的行走軌跡，傳動精度較高，整個機構簡單，容易控制，實現了通過改變固定限位塊的位置無極調節行走機構行走距離的技術目的。本裝置能夠根據水面實際情況，準確的控制水質改良機的行走運動軌跡，提高了傳動精度和水質改良機運行的穩定性。