由中國水產(chǎn)科學(xué)研究院漁業(yè)機(jī)械儀器研究所張業(yè)韡等人發(fā)明的“一種軌道小車行走控制系統(tǒng)和方法” 獲國家發(fā)明專利授權(quán)，專利授權(quán)號為ZL201210459039.0。

本發(fā)明涉及一種軌道小車，屬于工業(yè)控制領(lǐng)域。小車側(cè)控制箱的電源通過蓄電池或?qū)к壣系幕€提供，小車部分的全部控制通過小車側(cè)控制箱來執(zhí)行；反射板通過支架安裝在軌道側(cè)面（也可以脫離軌道獨(dú)立安裝）；超聲波傳感器不間斷工作，把測得的數(shù)據(jù)通過無線傳輸裝置傳輸至計(jì)算機(jī)側(cè)控制箱，并傳輸至控制計(jì)算機(jī)；控制計(jì)算機(jī)內(nèi)部安裝控制軟件，通過接收到的距離數(shù)據(jù)來執(zhí)行程序，通過計(jì)算機(jī)側(cè)控制箱通過無線傳輸裝置發(fā)送控制命令到小車側(cè)控制箱，來實(shí)現(xiàn)小車的運(yùn)動(dòng)控制。通過多個(gè)無線傳輸裝置，可以同時(shí)控制多個(gè)小車。

本發(fā)明的有益效果在于：本方法可用于各種導(dǎo)軌：直線導(dǎo)軌，環(huán)形導(dǎo)軌，地面導(dǎo)軌，空中導(dǎo)軌等；區(qū)別于傳統(tǒng)的控制方式，通過無線傳輸可以簡化系統(tǒng)構(gòu)成，減少因?yàn)橄到y(tǒng)復(fù)雜的原因?qū)е碌墓收蠙z修困難，并增加可同時(shí)控制的對象；反射板可隨意更改距離也可以脫離導(dǎo)軌單獨(dú)安裝，使得距離調(diào)節(jié)更方便。